A série é inspirada nas histórias de invasões, comércio e exploração dos Nórdicos da Escandinávia medieval. A série segue as explorações do lendário líder Viking Ragnar Lodbork e a grande escudeira Lagertha, tripulação e família, como notavelmente foi estabelecido nas sagas Ragnars saga Loðbrókar e Ragnarssona þáttr do século XIII, assim como na obra de Saxão Gramático do século XII, Gesta Danorum. As sagas lendárias nórdicas eram parcialmente contos de ficção baseados na tradição oral nórdica, escritas cerca de 200 a 400 anos após os eventos que descrevem. Mas inspirações são tiradas de fontes históricas da época, como os registros do ataque Viking em Lindisfarne, retratado no segundo episódio, ou a conta de Amade ibne Fadalane sobre os Vikings do Volga, do século X. A série se passa no início da era viking, marcada pelo ataque de Lindisfarne, em 793.
Lagertha, uma poderosa amazona que, mesmo sendo uma donzela, compartilhava da coragem dos homens e lutava entre os mais bravos guerreiros com o cabelo solto acima dos ombros. Todos se maravilharam com seus feitos incomparáveis”, escreveu Saxo sobre a guerreira viking.
Floki pode ser o maior dos aliados, mas ele se aborrece fácil com aqueles que traem a sua confiança ou não o escutam. Após matar Athelstan, Ragnar descobre a verdade e o pune publicamente, prendendo-o em praça pública e depois o torturando. Depois desse episódio, Floki jamais foi o mesmo.
Hvitserk foi um dos filhos de Ragnar e Aslaug. Hvitserk participou da vingança pela morte do seu pai junto de Bjorn Ironside, ajudando na execução do Rei Aelle. O guerreiro viking também fez parte do Grande Exército Viking, após vingar a morte de seu pai.
O mais famosos dos heróis nórdicos e um pesadelo vivo para a França e Inglaterra, Ragnar Lodbrok foi engolfado pela lenda em torno de seu nome. É atribuída a ele uma descendência direta de Odin, o que seria capaz de explicar seus grandes feitos. Analisar o homem por trás da lenda é um grande desafio, já que as fontes são escassas, confusas e misturam lenda com realidade.
Ele foi um destacável e grande líder viking. Ivar ficou conhecido por comandar um grande exército pagão e também por ser um guerreiro muito impiedoso. Ele sofria de uma desordem óssea conhecida como ‘Ossos de Vidro’.
Ubbe foi o primeiro filho de Ragnar e Aslaug, e lembrava fisicamente seu pai quando ele era jovem. Na história nórdica, Ubbe foi um dos comandantes do Grande Exército Viking responsável por invadir a Inglaterra após a morte de Ragnar. Ubbe também aparece em alguns registros como um dos vikings por trás da morte do rei Edmund, após o monarca se recusar a negar sua fé cristã.
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O personagem Björn Ironside foi apresentado em 'Vikings' como sendo o primogênito de Ragnar Lothbrok e Lagertha. No entanto, na história real presente nas sagas ele foi herdeiro de Aslaug com o líder viking. Durante a 6ª temporada, Bjorn concluiu mais uma profecia do Vidente de Kattegat.